Sáng kiến, đề tài

Phần 2 trình bày từ chương 5 đến chương 7 với các nội dung: cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot và sử dụng robot công nghiệp.

Phần 1 trình bày từ chương 1 đến chương 4 với các nội dung: các khái niệm cơ bản và phân loại robot, động học tay máy, động lực học tay máy và cơ sở điều khiển robot.